Mif's Blog

Todo el mundo en Saint Louis University esta encantado con las medallas que nos trajimos a la universidad desde RoboGames, asi que poco a poco van publicando algunas noticias más.

La primera que salio fue en la web oficial de SLU en Estados Unidos:

Tras esa primera publicacion nos llegó un mail preguntándonos si nos importaba que publicasen la noticia en la Web de SLU Madrid, y aquí están los resultados:

También hemos aparecido en el periódico de SLU Madrid y nos han contado que estamos como fondo de escritorio en los ordenadores de los laboratorios… pero eso aun tenemos que verlo para creerlo… JAJAJA

No es que seamos “la Pantoja”, pero por algo se empieza, ¿no?

Poco a poco voy encontrando más vídeos sobre el área de robótica en Campus Party. Sé que con este vídeo muchos me diran que no tengo razón, asi que estoy muy dispuesto a comentarlo con quien no opine así.

Enlace al video original de TVE

Un pequeño reportaje que hizo TVE en Campus Party Europa en el que hablo sobre las tendencias de la robótica.

Aquí está el video original.

“A team of SLU students, Angel Hernandez and Jesus Dominguez, competed in the RoboGames 2010. RoboGames, formerly know ROBOympics, is the biggest robot competition in the world, with 170 teams and over 600 engineers competing last year. IEEE, KEEN (Kern Engineering Entrepreneurship Network), and the Electrical and Mechanical Engineering departments sponsored the team RoboMadness.”

Mira aquí para ver el texto entero.

¿Quieres ver como fueron los días anteriores a que llegasemos a RoboGames?

“We missed the metro that would have taken us to the airport on time. This was in part due to a very slow guy walking downstairs in front of us, and in part due to me and angel trying to pay for the tickets with a $10 bill and a credit card at the same time, which confused the hell out of the machine.”

Jesus ha escrito una entrada en su blog resumiendo como fueron aquellas horas infernales. Leete el texto completo aquí.

Es la Primera vez que España se ve representada en los RoboGames (también conocido como ROBOlympics). Gracias a gente como Bob Allen, Ted Larson, Tony, Simone y David Calkins, hemos pasado un fin de semana increíble en Silicon Valley… Pero además de pasar por una de las mejores experiencias de nuestras vidas, Jesús y yo hemos ganado Tres Medallas con los tres robots que competíamos!

El reparto ha estado muy equilibrado:

• BalanBot ha sido el primer robot en conseguir una Medalla de Plata para España. Gracias a la excepcional habilidad conduciendo este equilibrista, Jesús ha vencido a Bob y Ted, ganadores de la medalla de Oro del año pasado.
• Escalador, a pesar de los muchos problemas técnicos de última hora, nos ha hecho ganar nuestra segunda medalla de Plata.
• TupperBot finalmente ha sido el ganador de la Medalla de Oro de la categoría¨”Best of Show”. Aunque a mi no me gusta la idea de competir con TupperBot, parece que siempre me da buenos resultados. Como muchos sabéis la última vez que competí con TupperBot fue en Madrid hace ya 4 años… En 2006 consegui el Primer premio en MadridBot, que se celebró en el Colegio Antonio Machado. Ese concurso fue el que me impulsó a continuar haciendo robots hasta que he acabado con una medalla de Oro en los ROBOlympics, celebrado en Silicon Valley, capital mundial de la Tecnilogía.

De aquí en adelante ROBOlympics se va a convertir en una fecha reservada tanto para Jesús como para mí, de modo que el año que viene esperamos traer aun más medallas a España con nuevos robots en nuevas categorías.

Roboteros de España, seguid creando vuestros ingeniosos aparatos… seguid inventando el presente, seguid diseñando el futuro.

Ya estamos en RoboGames! Esta siendo una experiencia increible.

Aunque aun falta mucha gente por llegar porque hoy es el dia de pruebas y pequeñas competiciones, ya hemos conocido a neustros vecinos, un robot camarero (Izquierda) y un robot que se supone que es “friendly” pero lleva dos lanzallamas en los brazos.

Los robots de combate ya han hecho tambien su aparicion y han empezado a competir de forma suave… subiré videos de alguna pelea interesante esta noche.

Seguiré informando en un rato desde San Mateo, California.

Sí, sí… es lo que parece… en menos de dos semanas estaré participando en la competicion de robotica más grande del mundo junto con mi compañero de equipo Jesús Domínguez.

A San Mateo, California, competiremos en tres categorias distintas:

• Ribbon Climbing: Un robot que construiremos este fin de semana que escalara una cinta de 6 metros.
• Balancer Race: Llevamos un robot balancin aun sin nombre.
• Best of the Show: Esto es lo que nosotros llamamos “Prueba Libre” en España. Será la primera vez que TupperBot 2.0 compite en un concurso, pero las versiones anteriores no han dado malos resultados

Estos tres robots seran los primeros robots Españoles en RoboGames, asi que esperamos volver con alguna medalla a casa.

Seguiré informando pronto.

Muy buenas!

Esta es la primera vez que comento algo sobre mi proyecto de final de carrera. Como muchos sabéis estoy trabajando con otros 6 ingenieros en un robot submarino que competira en la AUVSI este verano en San Diego.

Aqui os dejo un video de lo que parece que es el diseño final de uno de los motores verticales de nuestro BilliSub… Si queréis ver esta bestia trabajando en su medio natural sólo tenéis que esperar al jueves que iremos a la piscina de SLU y haremos muchos mas videos y fotos.

)siento que el video esté en inglés, pero estoy seguro de que nadie tendrá ningun problema al entenderlo)

Cuando estás trabajando con motores u otras aplicaciones que requieran altas corrientes, suele ser interesante saber cuantos amperios están pasando por los cables… Algunas veces una simple resistencia no es suficiente, asi que es una buena idea usar un sensor de efecto Hall como el ACS754

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