Mif's Blog

Hace ya tiempo que quería poner en marcha un robot cómodo de llevar… es decir, pequeño, porque todo lo que había hecho hasta ahora es demasiado grande o pesado como para ser movido solo con pilas, o como para poder llevarlo por ahí sin tener que llevarlo en coche.

Pues bien, aquí está, de momento no tiene nombre, pero ya empieza a tener forma, claro que empezó como empiezan todos los robotijos… pues con cuatro cosas:

En ese momento, la versión 1.0, sólo tenia la placa de control gobernada por un 16F876A programado en C con CCS, una etapa de potencia hecha con un L293D, y un par de servos S3003 trucados… vamos, que no era nada, y lo único que podía hacer era ejecutar movimientos simples previamente programados.

Con los días le fueron creciendo placas por todos lados y ya hacía algo más:

Así que de momento dispone de 5 placas diferentes y la batería:
· Placa de sensores: Diseñada para los típicos CNY70

· Placa de pulsadores: Esta placa tendrá un buen número de utilidades, está hecha con 4 pulsadores y sus leds indicadores.

· Placa de control: La filosofía que siempre sigo es hacer los diseños de modo que se puedan mejorar sobre la marcha, así, a esta placa que ya funcionaba en la versión 1.0, ahora esta mejorada con un conector ICSP, un interruptor y varios leds conectados a las entradas del puerto C.

· Placa de potencia: Esta placa no ha cambiado nada desde que la hice para el robot, quizá en algún momento la integre con la de los sensores.

· Batería: Como buen estudiante, no tengo pasta suficiente como para comprar baterías de verdad, así que de momento esta versión 1.4 va tirando con 4 pilas AA… recargables, eso sí.

¿Queréis conocer al robot en su cuarta versión? Aquí está

De momento lo único que hace es no caerse de la banqueta en la que suele estar… En ningún momento pensé en crear esta aplicación; de hecho, como tantos otros robots, la idea original era crear un sigue-líneas, pero enseguida me di cuenta de esta nueva posibilidad… igual de simple, pero algo diferente, que además me recordó a una graciosísima historia que contó Andrés Prieto en la conferencia que dieron él y Alejandro Alonso en el concurso MadridBot 2006.

Esto es una muestra de la “habilidad” de este nuevo hijo:

Hasta ahora este robot me ha llevado una semana más o menos, pero espero poder continuarlo e ir aumentando sus habilidades poco a poco con mejoras como:
· Sensores de distancia por ultra sonidos o infrarrojos.
· LCD
· Telecomunicación con el PC vía radio-módem o bluetooth para aumentar el campo a dispositivos móviles como PDA’s o móviles.
· Baterías de Litio: Ya estoy recolectando móviles viejos.
· Cámara inalámbrica.
· Nuevo chasis.
· Y todas las cosas que se me puedan ocurrir o que me propongan.

Seguiré informando.

Mif.

Esta entrada fue escrita el Domingo, 21 de Enero de 2007 a las 16:56 y archivada en Snaph.Puedes seguir cualquier respuesta a esta entrada a través del feed RSS 2.0. Puedes dejar una respuesta, o trackback desde tu propio sitio web.