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	<title>Comentarios en: Control de 6 motores DC</title>
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	<description>Robótica: Inventa el presente, diseña el futuro.</description>
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		<title>Por: Helene</title>
		<link>http://www.tupperbot.es/2007/07/control-de-6-motores-dc/comment-page-1/#comment-3340</link>
		<dc:creator>Helene</dc:creator>
		<pubDate>Sun, 26 Apr 2009 15:29:43 +0000</pubDate>
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		<description>Como nuevos, siempre estoy buscando en l</description>
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		<title>Por: Hector... PY</title>
		<link>http://www.tupperbot.es/2007/07/control-de-6-motores-dc/comment-page-1/#comment-2719</link>
		<dc:creator>Hector... PY</dc:creator>
		<pubDate>Mon, 14 Jul 2008 12:03:13 +0000</pubDate>
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		<description>Esta buena la placa, el tema es que el URL del PBC esta roto, y seria bueno ya que es libre pones el esquema y los componentes que usa..</description>
		<content:encoded><![CDATA[<p>Esta buena la placa, el tema es que el URL del PBC esta roto, y seria bueno ya que es libre pones el esquema y los componentes que usa..</p>
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		<title>Por: Obijuan</title>
		<link>http://www.tupperbot.es/2007/07/control-de-6-motores-dc/comment-page-1/#comment-2712</link>
		<dc:creator>Obijuan</dc:creator>
		<pubDate>Sun, 12 Aug 2007 15:54:35 +0000</pubDate>
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		<description>Hola Mif!

  Estupendo trabajo! Enhorabuena :-)  Y lo de darle soporte para la skypic es fantástico. No sólo para hacer movimientos del robot de manera autónoma sino también para poder controlar el brazo desde el PC usando el puerto serie y lo que eso conlleva: poder usar el USB con conversores USB-serie o bluetooth con la skyblue.

  Y lo de hacerlo hardware libre... simplemente genial :-)  Muchísimas gracias</description>
		<content:encoded><![CDATA[<p>Hola Mif!</p>
<p>  Estupendo trabajo! Enhorabuena <img src='http://www.tupperbot.es/wp-includes/images/smilies/icon_smile.gif' alt=':-)' class='wp-smiley' />   Y lo de darle soporte para la skypic es fantástico. No sólo para hacer movimientos del robot de manera autónoma sino también para poder controlar el brazo desde el PC usando el puerto serie y lo que eso conlleva: poder usar el USB con conversores USB-serie o bluetooth con la skyblue.</p>
<p>  Y lo de hacerlo hardware libre&#8230; simplemente genial <img src='http://www.tupperbot.es/wp-includes/images/smilies/icon_smile.gif' alt=':-)' class='wp-smiley' />   Muchísimas gracias</p>
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		<title>Por: Rashii</title>
		<link>http://www.tupperbot.es/2007/07/control-de-6-motores-dc/comment-page-1/#comment-2711</link>
		<dc:creator>Rashii</dc:creator>
		<pubDate>Wed, 08 Aug 2007 10:49:37 +0000</pubDate>
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		<description>Hola Mif, en primer lugar felicidades ya que parece una placa muy interesante y como tu dices lo suficiente para mover buenos motores ya que la de skybot por ejemplo lleva el 293B que solo te da hasta 1 amperio por canal. Tenia una duda...el IC5, el chip que hay al lado de los diodos para que sirve? Los canales 1 y 2 del tercer chip 298 se quedan sin cubrir por los buses normales (no por el paralelo) no? Un saludo.</description>
		<content:encoded><![CDATA[<p>Hola Mif, en primer lugar felicidades ya que parece una placa muy interesante y como tu dices lo suficiente para mover buenos motores ya que la de skybot por ejemplo lleva el 293B que solo te da hasta 1 amperio por canal. Tenia una duda&#8230;el IC5, el chip que hay al lado de los diodos para que sirve? Los canales 1 y 2 del tercer chip 298 se quedan sin cubrir por los buses normales (no por el paralelo) no? Un saludo.</p>
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		<title>Por: Mif</title>
		<link>http://www.tupperbot.es/2007/07/control-de-6-motores-dc/comment-page-1/#comment-2710</link>
		<dc:creator>Mif</dc:creator>
		<pubDate>Thu, 02 Aug 2007 11:50:46 +0000</pubDate>
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		<description>Si, la verdad es que creo que no es una placa para fabricarte en casa comodamente, pero ahi la dejo por si alguien quiere intentarlo...
Es mi primer diseño... serio... pero si, ya esta fabricada, se vende en Juguetronica... ha quedado bastante bien y ha funcionado sin problemas... bueno, al no haber hecho prototipo tuve un fallo un pooc tonto que arreglamos en la CP, pero la version que he subido funcionara sin problemas... a ver si alguien se la fabrica en casa y me lo cuenta.</description>
		<content:encoded><![CDATA[<p>Si, la verdad es que creo que no es una placa para fabricarte en casa comodamente, pero ahi la dejo por si alguien quiere intentarlo&#8230;<br />
Es mi primer diseño&#8230; serio&#8230; pero si, ya esta fabricada, se vende en Juguetronica&#8230; ha quedado bastante bien y ha funcionado sin problemas&#8230; bueno, al no haber hecho prototipo tuve un fallo un pooc tonto que arreglamos en la CP, pero la version que he subido funcionara sin problemas&#8230; a ver si alguien se la fabrica en casa y me lo cuenta.</p>
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		<title>Por: UCfort</title>
		<link>http://www.tupperbot.es/2007/07/control-de-6-motores-dc/comment-page-1/#comment-2709</link>
		<dc:creator>UCfort</dc:creator>
		<pubDate>Wed, 01 Aug 2007 18:24:19 +0000</pubDate>
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		<description>buff, vaya curro. Sin embargo tengo que decir que su confeccion se me antoja algo dificil... por lo menos para un aficionado. Esas pistas tan largas y juntas es muy posible que al confeccionar la placa queden puenteadas al no salir bien el cobre entre ellas. Los pads del conector DB25, los diodos y las resistencias demasiado delgaditos y con un agujero mu grande. La has fabricado ya?</description>
		<content:encoded><![CDATA[<p>buff, vaya curro. Sin embargo tengo que decir que su confeccion se me antoja algo dificil&#8230; por lo menos para un aficionado. Esas pistas tan largas y juntas es muy posible que al confeccionar la placa queden puenteadas al no salir bien el cobre entre ellas. Los pads del conector DB25, los diodos y las resistencias demasiado delgaditos y con un agujero mu grande. La has fabricado ya?</p>
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