Mif's Blog

¿Quieres controlar tu robot sólo con la voz? Si puedes manejar tu robot por el puerto serie de tu PC… Puedes darle vida con tu voz.

Este programa lo he desarrollado para manejar a TupperBot a base de comandos de voz, aunque he implementado algunos controles manuales para tener control absoluto sobre el robot sin necesidad de estar hablando todo el rato.

He diseñado el programa de modo que todos los comandos sean configurables, de modo que lo puedo adaptar a cualquier Robot que tenga, porque al final todos acaban aceptando alguna orden por el puerto serie… por eso he decidido publicarlo, porque este programa puede ser útil para todos aunque de momento hay muchas cosas muy específicas para mi robot, como comandos de temperatura, colores o funciones muy específicas… aun así pretendo avanzar con este sistema para que sea totalmente personalizable para cada Robot.

Aun me queda mucho por hacer con este proyecto, pero quería sacar una primera versión Beta para ir teniendo algo de información de los usuarios que se lo descarguen y así poder mejorarlo todo lo que pueda…siento que los comandos de voz estén en inglés, poco a poco los ire pasando a español.

De momento está probado con TupperBot y con los robots desarrollados en el Club de Robótica de mi universidad, que son Skybots en definitiva. Si tienes un robot capaz de moverse con caracteres enviados por el puerto serie no dudes en probar este sistema, y mejor aun… no dudes en escribirme para darme tu opinión sobre el programa.

Prerrequisitos del PC:

• Microsoft Windows® 95, Windows 98, Windows Me, Windows NT® 4.0 (x86), o Windows 2000
• Internet Explorer version 3.02 o posterior
• Pentium 100 MHz PC (o más rápido)
• Al menos 16 MB de RAM
• Al menos 100 MB de espacio en el disco (agentes, mas idiomas, mas programa…)

Prerrequisitos de MSAgent : Los agentes y módulos que te hacen falta

• Prerrequisitos mínimos (20Mb): Sólo los agentes e idiomas necesarios. Instala todos los archivos (8 en total)
• Prerrequisitos máximos (40Mb): Todos los agentes e idiomas necesarios. Instala todos los archivos (19 en total)
• Microsoft .NET Framework 2.0
  

Programa : Ehora ya puedes instalar el programa

• Descarga el sistema de control por voz para tu robot, descomprímelo donde quieras y ejecuta el archivo SCV.exe

Esta entrada fue escrita el Domingo, 20 de Abril de 2008 a las 2:02 y archivada en Robótica.Puedes seguir cualquier respuesta a esta entrada a través del feed RSS 2.0. Puedes dejar una respuesta, o trackback desde tu propio sitio web.