Mif’s Blog

De vez en cuando me gusta cambiar de rumbo y probar nuevas ideas.

Hace algunos días escribísobre un robot que era capaz deseguir una linea analizándola con la web cam y el PC que llevaba encima.

El problema con aquel sistema es que el robot necesita la linea real en el suelo para que funcione… Cambiar nuestro entorno para facilitar la vida a los robots no es siempre la mejor idea… así que después de algún tiempo pensando como quitar esa linea horrible, llegué a la conclusión de que podía crearla “virtualmente”.

Montando una cámara en el segundo piso…

Webcam mounted on the second floor

Haciendo al robot visible para la cámara, gracias a la tarjeta SkyRGB…

TupperBot with a SkyRGB

Y programando un sencillo sistema de Visión Artificial, el robot es ahora capaz de seguir una ruta virtual… bueno, de momento solo una linea recta…

El vídeo que véis ahi es sólo una prueba con el primer sistema de control que hice una noche… Espero poder conseguir algo un poco más estable segun ssaque tiempo para trabajar en ello.

Esta es una imagen del programa que procesa la imagen y controla el robot desde mi laboratorio en el segundo piso. Como se puede ver, la línea blanca indica el camino a seguir por el robot y las líneas roja y azul indican los límites que el robot nunca debe tocar; las paredes.

Control Panel

De momento me estoy peleando para quitar algunos de los problemas de iluminacion que tengo con la cámara del diseño anterior… asi que aun no hay un panel de control definitivo.

Esta entrada fue escrita el Lunes, 23 de Marzo de 2009 a las 4:47 y archivada en TupperBot, Visión Artificial.Puedes seguir cualquier respuesta a esta entrada a través del feed RSS 2.0. Puedes dejar una respuesta, o trackback desde tu propio sitio web.