Mif's Blog

Cuando estás trabajando con motores u otras aplicaciones que requieran altas corrientes, suele ser interesante saber cuantos amperios están pasando por los cables… Algunas veces una simple resistencia no es suficiente, asi que es una buena idea usar un sensor de efecto Hall como el ACS754

Estoy usando este sensor para medir la corriente que va a uno de los motores que estamos usando en el Robot Submarino de mi proyecto de final de carrera. Los motores que usamos son unos brushless bastante potentes que llegan a consumir 35A continuos, asi que como os podeis imaginar una simple resistencia no es una gran idea para medir la corriente…

Aqui tenéis una imagen del motor que ha construido el equipo de mecanicos del proyecto… son unos máquinas!

La combinacion de “Agua y 35A” no es demasiado recomendable, asi que me he hecho esta simple plaquita que he llamado “SkyAmp” (A la espera de que el nombre sea aprobado por Iearobotics.com). Obviamente la plaquita no es resistente al agua, pero va dentro de una maleta donde llevamos toda la electrónica.

Como podéis ver, el conector “SKYPIC” es compatible pin a pin con la tarjeta Skypic. Este circuito es muy fácil de usar, sólo conéctalo al puerto A y estarás listo para empezar a leer la señal analógica. En el puerto A el pin 2 es la señal del sensor, el pin 9 es VCC y el 10 es GND.

Aquí puedes bajarte los archivos de Eagle.

Si además quieres tenerlo facil y sencillamente meterle el programa al micro, aqui tienes un codigo sencillito basado en un 18F2525. el proyecto esta hecho en el entorno PCW  (también conocido como CCS), pero los archivos son fácilmente modificables para que funcionen en cualquier compilador.

Esta entrada fue escrita el Miércoles, 10 de Febrero de 2010 a las 9:05 y archivada en General.Puedes seguir cualquier respuesta a esta entrada a través del feed RSS 2.0. Puedes dejar una respuesta, o trackback desde tu propio sitio web.