Al final he hecho algo chulo con mi nuevo “juguete”.
He cogido el Chronos ez430, he creado un nuevo menú de opciones para no modificar mucho su firmware original, después he escrito un programa rápido en Visual Studio, he corregido algunos fallos que tenía en el protocolo de comunicaciones de mi robot, y… ¡tachan!
En mi post anterior os di el código necesario para hacer que el Chronos ez430 se hablase con el ordenador, así que modificado ese programa un poco para transformar los datos feos que manda el reloj y pasarle los datos arreglados al robot, que no es más que un coche de radio control con unos cuantos sensores y un par de Skypics.
Aquí tenéis una imagen del programa actual:
Una vez que el programa ya estaba terminado, empecé a arreglar el sistema de comunicaciones de mi robot, que era algo inestable y lo deje bastante apañado así que ya no se cuelga ni aunque le envíes los datos con señales de humo. El robot no es demasiado fácil de controlar con el reloj, ¡pero al menos es posible!
Aquí os dejo un video del robot corriendo por el salón de mi casa:
El software de este proyecto no está demasiado limpio porque lo he hecho deprisa y corriendo, pero si quieres hacer algo parecido y necesitas ayuda con tu código déjame un comentario o mándame un mail.
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Hi,
Congratulation on your Chronos eZ430 Remote Control Robotic Car project. It’s very awesome and I was thinking to follow your trail and implement the same concept. If it’s possible and you can an advice is very welcome. I was wondering what controller are you using and maybe you can give me more information about the hardware and electronics on the car. Thank you very much.