Muy buenas!

Esta es la primera vez que comento algo sobre mi proyecto de final de carrera. Como muchos sabéis estoy trabajando con otros 6 ingenieros en un robot submarino que competira en la AUVSI este verano en San Diego.

Aqui os dejo un video de lo que parece que es el diseño final de uno de los motores verticales de nuestro BilliSub… Si queréis ver esta bestia trabajando en su medio natural sólo tenéis que esperar al jueves que iremos a la piscina de SLU y haremos muchos mas videos y fotos.

)siento que el video esté en inglés, pero estoy seguro de que nadie tendrá ningun problema al entenderlo)

Cuando estás trabajando con motores u otras aplicaciones que requieran altas corrientes, suele ser interesante saber cuantos amperios están pasando por los cables… Algunas veces una simple resistencia no es suficiente, asi que es una buena idea usar un sensor de efecto Hall como el ACS754

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Como ya os conté en un post anterior, en SLU hay un proyecto en marcha en el que Ingenieros de Boeing y Estudiantes de Parks (SLU) van a trabajar en dos equipos para hacer, en Primavera de 2010, un pequeño show en la universidad. Aquí tenéis el artículo que ha salido en el periódico ésta semana. (Tengo que aclarar que sé que la Robótica es muy popular en Estados Unidos, pero en Saint Louis University estamos aun dando los primeros pasos, gigantes, pero los primeros)

Quiero darles las gracias especialmente a Matt Wilhelm y Allison Reilly por ayudarnos a promover este evento y por sus palabras hacia mi en el artículo. Un trabajo estupendo chicos!

Viernes 13 de Noviembre:

5:00 pm: “Ni de coña tío, no puedo ir al Happy Hour en Iggy´s hoy, Me encantaría tomarme esas margaritas, pero mañana tengo la competición del Black Box”

5:30 pm: “¿Me pones otra jarra de granizado de Margarita, por favor?”

4:30 am (Mensaje a mi compañero de piso): “Priyam, he perdido las llaves así que no puedo entrar en casa, dormiré en casa de alguien, pero llámame a las 8:00am y asegúrate de que me levanto para ir al concurso porfa.”

Esa noche del viernes empezó con muy buenas intenciones, pero no lo puedo evitar… cuando el plan incluye Margaritas y Happy Hour me tienen pillado…

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Lo sé, lo sé, no se me está dando demasiado bien eso de publicar cosas últimamente, pero eso n o significa que no esté haciendo nada… es más bien lo contrario, estoy un poco liado últimamente, así que dejadme que os cuente que proyectos tengo ahora entre manos:

1. BilliSub (AUV): Este es mi proyecto de final de carrera junto con otros seis ingenieros electrónicos y mecánicos. El proyecto consiste en construir un robot submarino capaz de competir este verano en el concurso de la AUVSI en San Francisco (EEUU). Para más información mirad esta web: http://csss.slu.edu/auv.
2. Investigación: En Saint Louis University suelo trabajar como ayudante de investigación en el departamento de Ingeniería Electrónica e Informática. Los proyectos en los que estoy y he estado involucrado son estos:
1. Escritura de datos en tarjetas SD: Este es el proyecto que tengo ahora mismo entre manos. Es un contrato con el ejército de Estados Unidos en el que necesitan guardar los datos generados por unos sensores de aviónica en una tarjeta SD quesera lida cuando el avión este en tierra.
2. Puente inteligente: El semestre pasado desarrollé el software necesario para procesar los datos generados por unos sensores de estrés, de modo que el programa calculaba la posición relativa de un vagón de tren.
3. CubeSat: Este proyecto es uno de los más interesantes y con más fondos de SLU. Consiste en construir un pequeño satélite de 10×10x10cm que será lanzado al espacio en cuanto esté terminado. Una de las necesidades principales de este proyecto es un circuito capaz de cargar las baterías y generar suficiente potencia a partir de los paneles solares que cubren todo el satélite.
4. Proyectos del IEEE: Como presidente de la asociación de estudiantes del IEEE en SLU estoy envuelto en varias actividades:
1. Robots Colaborativos de Micro sumo: Comencé este proyecto para usarlo en un taller que se iba a dar en un instituto aquí, en Saint Louis, pero desgraciadamente nunca pudimos dar dicho taller, aun así, el proyecto sigue en marcha y los robots llegaran a estar terminados en algún momento. Aquí podéis ver más información de este proyecto.
2. Disco Lights: Jesús Domínguez, ingeniero mecánico aquí, en SLU, comenzó este proyecto que me resulto interesante y le eché una mano para que pudiese usar las placas SkyRGB que diseñé hace tiempo junto con Ricardo Gómez para la Campus Party en El Salvador.
3. Show de robótica de Boeing y SLU: Boeing, la archiconocida empresa aeronáutica ha demostrado bastante interés por los proyectos de robótica que se hacen aquí en SLU. Desde el año pasado estuvieron buscando una manera para colaborar con ingenieros de esta universidad en algo relacionado con robots, de modo que ahora estamos manos a la obra preparando un pequeño show con diferentes robots.
5. Concursos: Como muchos sabéis, me gusta competir en ciertos concursos, y Estados unidos suele estar replete de muchos muy interesantes:
1. I2P: El concurso Idea to Product consiste en presentar ideas de productos novedosas ante un tribunal de jueces bien reconocidos en la industria. La primera etapa de este concurso tuvo lugar en SLU el 6 de Noviembre de 2009. Gracias al proyecto BillikenBot, Blanca Ollero y yo conseguimos el Segundo puesto de entre 56 equipos participantes además de un premio en metálico de 1000$. La siguiente etapa será la competición Regional entre 7 diferentes estados y ocurrirá en Marzo del año que viene.
2. Black Box: Esta competición regional era sobre análisis de circuitos. El 14 de Noviembre de 2009, Priyam Chackravarty y yo, junto con otros dos equipos del IEEE de SLU, nos fuimos a La Universidad de Missouri-Rolla para competir. Como no teníamos ninguna experiencia con este tipo de concurso no esperábamos grandes resultados, pero aun así quedamos en Segundo lugar ganando con ello 300$.
6. Campus Party: Bajo ningún concepto me perdería esa semana del año… Llega la Campus Party y allí estoy yo, al pie del cañón junto con mi compañero Pepe Ariza coordinando el área de robótica. Este año veréis que Campus Party nos deparará muchas e interesantes sorpresas.

Y por eso es por lo que no tengo mucho tiempo para escribir en el blog… pero voy a intentar seguir poco a poco manteniendo las noticias actualizadas y a mis lectores informados.

Hace ya casi diez años que leí en una revista un artículo sobre Silicon Valley. En ese momento decidí que algún día tenía que ir a ver cómo era todo aquello… era bastante pequeño, uno 13 o 14 años, pero me enamore de aquel sitio.

Ahora, después de haber vivido en España e Inglaterra, me toca aprovechar mi estancia en Estados Unidos haciendo el que seguramente sea el viaje más esperado de toda mi vida. En tres días, el 16 de Octubre de 2009, a las 9:55 de la mañana sale mi vuelo hacia San Francisco.

Acompañado de mi buen amigo Ricardo Gómez, haremos varias visitas a colegas de gran relevancia en el mundo de los roboteros además de una obligada paradita por Silicon Valley.

Alejandro Alonso nos ha ayudado a hacer algunos contactos en aquella alejada zona de EEUU, así que de momento podemos adelantaros nuestra agenda inicial:

Viernes:

• • Llegamos a San Francisco
  • Visita al “Musee mechanique”
  • Visita a los bares de la ciudad y copas en la playa.

Sábado:

• • 11:00 – Quedamos con David Calkins, fundador de la Robotics Society y las ROBOlympics.

Domingo:

• Visita a Silicon Valley
• 4:30 – Quedamos con Bob y Ted, creadores del “Star Wars Force Trainer”
• Aun no tenemos todo el fin de semana cerrado, así que aceptamos sugerencias.

PD: Lo sentimos, no pretendiamos daros envidia J

TupperBot Vs. US Army

Hace un par de meses, la archiconocida competición First Robotics tuvo lugar aquí, en Saint Louis University.

Evidentemente TupperBot estaba allí, jugando con los niños y explorando la competición. Durante su exploración, TupperBot encontró un nuevo amigo con el que decidió pasar el rato.

PD: Josshua, este robot es demasiado grande para mi solo… creo que deberíamos pensar en hacer un equipo y pegarle una paliza! Fdo. TupperBot.

BillikenBot

Hoy os quiero presentar a lo último en Mascotas de Universidad Americanas. BillikenBot.

Blanca Ollero, Alberto Jiménez  y yo hemos decidido empezar un nuevo proyecto personal y profesional: Crear un robot interactivo diseñado especialmente para ser una de esas Mascotas universitarias. En este caso vamos a crearlo para Saint Louis University, así que el archiconocido Billiken tendrá vida en poco tiempo y lo veremos paseando por la universidad y hablando con los estudiantes y visitantes.

Aquí tenéis mucha más información:

www.BillikenBot.com

De vez en cuando me gusta cambiar de rumbo y probar nuevas ideas.

Hace algunos días escribísobre un robot que era capaz deseguir una linea analizándola con la web cam y el PC que llevaba encima.

El problema con aquel sistema es que el robot necesita la linea real en el suelo para que funcione… Cambiar nuestro entorno para facilitar la vida a los robots no es siempre la mejor idea… así que después de algún tiempo pensando como quitar esa linea horrible, llegué a la conclusión de que podía crearla “virtualmente”.

Montando una cámara en el segundo piso…

Webcam mounted on the second floor

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He decidido dar el siguiente paso en mi carrera “bloguística”.

Mi primer Blog, cuando trabajaba en Yellow Park, hace ahora 4 años, estaba escrito en inglés al 100%. Las razones eran obvias, vivía en Londres y trabajba para una empresa británica… Pues bien, ahora me he dado cuenta de que la situación se repite, vivo en Estados unidos y trabajo y estudio en una Universidad Americana (SLU), así que debería empezar a publicar en los dos idiomas.

Dicho y hecho, el dominio TupperBot.com ya es mio y está recién estrenado. para aquellos que tengan alguna razón para leer mis artículos en inglés, esta es una invitación a un nuevo portal: www.TupperBot.com