Archivo de la Categoría “Concursos”

TB en RoboGames

Ya estamos en RoboGames! Esta siendo una experiencia increible.

Aunque aun falta mucha gente por llegar porque hoy es el dia de pruebas y pequeñas competiciones, ya hemos conocido a neustros vecinos, un robot camarero (Izquierda) y un robot que se supone que es “friendly” pero lleva dos lanzallamas en los brazos.

Robot Camarero2Robot Camarero 

Los robots de combate ya han hecho tambien su aparicion y han empezado a competir de forma suave… subiré videos de alguna pelea interesante esta noche.

Combat1

Seguiré informando en un rato desde San Mateo, California.

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Viernes 13 de Noviembre:

5:00 pm: “Ni de coña tío, no puedo ir al Happy Hour en Iggy´s hoy, Me encantaría tomarme esas margaritas, pero mañana tengo la competición del Black Box

5:30 pm: “¿Me pones otra jarra de granizado de Margarita, por favor?”

4:30 am (Mensaje a mi compañero de piso): “Priyam, he perdido las llaves así que no puedo entrar en casa, dormiré en casa de alguien, pero llámame a las 8:00am y asegúrate de que me levanto para ir al concurso porfa.”

Esa noche del viernes empezó con muy buenas intenciones, pero no lo puedo evitar… cuando el plan incluye Margaritas y Happy Hour me tienen pillado…

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Lo sé, lo sé, no se me está dando demasiado bien eso de publicar cosas últimamente, pero eso n o significa que no esté haciendo nada… es más bien lo contrario, estoy un poco liado últimamente, así que dejadme que os cuente que proyectos tengo ahora entre manos:

  1. BilliSub (AUV): Este es mi proyecto de final de carrera junto con otros seis ingenieros electrónicos y mecánicos. El proyecto consiste en construir un robot submarino capaz de competir este verano en el concurso de la AUVSI en San Francisco (EEUU). Para más información mirad esta web: http://csss.slu.edu/auv.
  2. Investigación: En Saint Louis University suelo trabajar como ayudante de investigación en el departamento de Ingeniería Electrónica e Informática. Los proyectos en los que estoy y he estado involucrado son estos:
      1. Escritura de datos en tarjetas SD: Este es el proyecto que tengo ahora mismo entre manos. Es un contrato con el ejército de Estados Unidos en el que necesitan guardar los datos generados por unos sensores de aviónica en una tarjeta SD quesera lida cuando el avión este en tierra.
      2. Puente inteligente: El semestre pasado desarrollé el software necesario para procesar los datos generados por unos sensores de estrés, de modo que el programa calculaba la posición relativa de un vagón de tren.
  3. CubeSat: Este proyecto es uno de los más interesantes y con más fondos de SLU. Consiste en construir un pequeño satélite de 10x10x10cm que será lanzado al espacio en cuanto esté terminado. Una de las necesidades principales de este proyecto es un circuito capaz de cargar las baterías y generar suficiente potencia a partir de los paneles solares que cubren todo el satélite.
  4. Proyectos del IEEE: Como presidente de la asociación de estudiantes del IEEE en SLU estoy envuelto en varias actividades:
      1. Robots Colaborativos de Micro sumo: Comencé este proyecto para usarlo en un taller que se iba a dar en un instituto aquí, en Saint Louis, pero desgraciadamente nunca pudimos dar dicho taller, aun así, el proyecto sigue en marcha y los robots llegaran a estar terminados en algún momento. Aquí podéis ver más información de este proyecto.
      2. Disco Lights: Jesús Domínguez, ingeniero mecánico aquí, en SLU, comenzó este proyecto que me resulto interesante y le eché una mano para que pudiese usar las placas SkyRGB que diseñé hace tiempo junto con Ricardo Gómez para la Campus Party en El Salvador.
      3. Show de robótica de Boeing y SLU: Boeing, la archiconocida empresa aeronáutica ha demostrado bastante interés por los proyectos de robótica que se hacen aquí en SLU. Desde el año pasado estuvieron buscando una manera para colaborar con ingenieros de esta universidad en algo relacionado con robots, de modo que ahora estamos manos a la obra preparando un pequeño show con diferentes robots.
  5. Concursos: Como muchos sabéis, me gusta competir en ciertos concursos, y Estados unidos suele estar replete de muchos muy interesantes:
      1. I2P: El concurso Idea to Product consiste en presentar ideas de productos novedosas ante un tribunal de jueces bien reconocidos en la industria. La primera etapa de este concurso tuvo lugar en SLU el 6 de Noviembre de 2009. Gracias al proyecto BillikenBot, Blanca Ollero y yo conseguimos el Segundo puesto de entre 56 equipos participantes además de un premio en metálico de 1000$. La siguiente etapa será la competición Regional entre 7 diferentes estados y ocurrirá en Marzo del año que viene.
      2. Black Box: Esta competición regional era sobre análisis de circuitos. El 14 de Noviembre de 2009, Priyam Chackravarty y yo, junto con otros dos equipos del IEEE de SLU, nos fuimos a La Universidad de Missouri-Rolla para competir. Como no teníamos ninguna experiencia con este tipo de concurso no esperábamos grandes resultados, pero aun así quedamos en Segundo lugar ganando con ello 300$.
  6. Campus Party: Bajo ningún concepto me perdería esa semana del año… Llega la Campus Party y allí estoy yo, al pie del cañón junto con mi compañero Pepe Ariza coordinando el área de robótica. Este año veréis que Campus Party nos deparará muchas e interesantes sorpresas.

Y por eso es por lo que no tengo mucho tiempo para escribir en el blog… pero voy a intentar seguir poco a poco manteniendo las noticias actualizadas y a mis lectores informados.

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Es la primera vez que me presento a un concurso con un robot hecho completamente por mí, y también la primera vez que voy a una prueba libre, de modo que Madridbot 2007 era una experiencia bastante nueva, aunque no lo eran las caras que había por la carpa del colegio Joan Miro, Juan González, Fernando Remiro, Avlover, Maria, Qkiyo, Melow15… todos estaban allí durante la presentación de TupperBot a la prueba libre, que duro unos 20 minutos en los que resumí como pude las características de mi “caja de cava con destornilladores eléctricos”, pero no era solo el robot lo que presentaba al concurso, sino una aplicación de mi sistema de Visión Artificial que me permite controlar a TB sólo con darle señales con la mano, aquí podéis ver la memoria que presenté del robot.

Gracias a este proyecto, el concurso Madridbot 2007 me dio el Primer premio de la prueba libre, cosa que agradezco no solo por el trofeo o los 300€ sino por el ánimo que da el que tu trabajo sea reconocido públicamente… lo que más me alegra de haber ganado han sido las felicitaciones de la gente que presenció la prueba, porque es un verdadero halago que alguien como Juan González te felicite por un proyecto que hasta ahora no había salido de mi casa, da mucha alegría ver que hubo gente a quien le gustó el proyecto, y que después de terminar me preguntaba como funcionaban algunas cosas… Creo que esta ha sido una de las mejores experiencias que he tenido hasta ahora… no ten go palabras para describir mi alegría.

Actualmente el proyecto sigue creciendo poco a poco, gracias a los 300€ que me dieron, ya que los reinvertiré al 100% en robótica así que en breve compraré componentes nuevos para que este robot siga adelante, Emisión de video de mejor calidad, un bonito LCD, mejorar el control Pan&Tilt… tengo tantas ideas que no se ni por donde empezar… admito todo tipo de propuestas… de momento ya esta en marcha la de mi hermano: “Ángel un robot tiene que poder saludar y hablar” me suele decir habitualmente… bueno, pues a ver que puedo hacer… ja ja ja.

Muchas gracias a todos los que me habéis apoyado con este proyecto, y a los que me habéis felicitado en persona, por foros, sms, llamadas… espero poder ofreceros novedades en breve… de momento os dejo algunas imágenes y el vídeo de la presentación.

Primera parte:

TupperBot, Primer premio en Madridbot 2007 (Primera parte)

Segunda parte:

TupperBot, Primer premio en Madridbot 2007 (Segunda parte)

No me lo creoTB ganadorMi madre, mi hermano, Tupperbot y yo

 

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