Archivo de la Categoría “Robótica”

Los-dos-lowHoy hemos empezado a trabajar en los robots que vamos a llevar a Robogames, en especial con los Firefighters.

El concurso de los Firefighters consiste en construir un robot capaz de moverse por un laberinto, que simula ser una casa con habitaciones, y que sea capaz de localizar y extinguir un fuego (una vela de 5cm).

Aunque parezca una tarea fácil, es una prueba extraordinariamente complicada porque el robot tiene que enfrentarse a un laberinto desconocido por el que se puede mover sólo siguiendo las paredes. Además el fuego puede estar en cualquier “habitación” de la casa y puede haber escaleras u otros obstáculos en su camino.

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Angel en Microsoft 2Hoy, como decisión de último momento, he tenido el placer de ser Mentor de Robótica en el Mega Startup Weekend celebrado en las instalaciones de Microsoft en Silicon Valley.

Ha sido una experiencia interesante porque he conocido a los organizadores del evento, además de a otros mentores del área de robótica con muy buenas ideas y mucho conocimiento que compartir… pero lo mejor ha sido conocer a los participantes del evento y haber podido sentarme con los cuatro grupos a los que mejor iba a poder ayudar.

En el Mega Startup Weekend, muchos de los participantes acuden al evento con un proyecto en mente y en busca de los compañeros y las alianzas correctas. Otros simplemente quieren empaparse de ideas y del Networking que un evento así puede brindarles, así que acuden al evento, se juntan con gente con quien encajan y tratan de sacar una idea e investigar si es valida durante el fin de semana.

Entre las ideas más interesantes que he visto estaban estas:

  • Ayuda a personas ciegas: Un equipo de seis personas estaban buscando maneras de crear una aplicación capaz de ayudar a los ciegos en las actividades del día a día, como leer precios y etiquetas.
  • Robot Cámara: Un robot capaz de imitar los movimientos de un cámara de cine, pero que puediese hacerlos con la precision y sencillez necesarias para poder usarlo en entornos de grabación algo complicados.
  • Carcasa de iPhone con Ruedas: Dos ingenieros quieren hacer de nuestros iPhones los típicos péndulos invertidos para que se muevan sobre dos ruedas. La particularidad de este diseño era que lo están haciendo para que quepa en el bolsillo haciéndolo de un tamaño similar a una carcasa normal. Me encantaría ver este producto terminado, aunque veo demasiadas complicaciones técnicas en un desarrollo así.

Cada día me convenzo más de lo importante que es conocer a gente y hacer buenos contactos. Muchas veces no nos damos cuenta de que lo importante no es sólo la idea que tengas en ese momento, o el robot que estás creando para el próximo concurso… lo que más te va a ayudar a crecer es la gente que vas conociendo por el camino, por eso os animo a que aprovechéis cualquier momento de Networking que tengáis a la vista.

Eventos como el Mega Startup Weekend, los Betabeers que se están haciendo por todo el mundo, o la famosa Campus Party están llenos de momentos de Networking que NO DEBEMOS DEJAR PASAR!

Podéis seguir todo lo que ha ocurrido en Mega Startup Weekend por twitter buscando #swbayMEGA

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Robotics Hackathon, Bob y Yo 2¡Vaya primer día en California! Como dije en el post anterior, hoy me he reunido con Robotics Hackathon y Ologic en las oficinas de Microsoft.

En la foto os presento a Sara Ahmadian (Robotics Hackathon) y a Bob Allen (Ologic).

Además de una reunión muy interesante, tuvimos el placer de ser Mentores en el  Mega Startup Weekend en el área de robótica.

Mucho me temo que no puedo desvelaros demasiado  de lo que hemos hablado, pero estamos abriendo puertas que nunca antes se habían abierto… Espero poder desvelaros más muy pronto!

Mientras tanto, os recomiendo que les sigáis muy de cerca:

@RoboticsHack y @OlogicInc

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2009-combat_schumaker01Jamás me pidáis que os organice un viaje a menos que lo queráis tomar como una pequeña aventura desorganizada.

Como cada año en estas fechas, me voy a California para visitar amigos, empresas y RoboGames, Esta ha sido la progresión de los hechos:

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Hace ya casi diez años que leí en una revista un artículo sobre Silicon Valley. En ese momento decidí que algún día tenía que ir a ver cómo era todo aquello… era bastante pequeño, uno 13 o 14 años, pero me enamore de aquel sitio.

Ahora, después de haber vivido en España e Inglaterra, me toca aprovechar mi estancia en Estados Unidos haciendo el que seguramente sea el viaje más esperado de toda mi vida. En tres días, el 16 de Octubre de 2009, a las 9:55 de la mañana sale mi vuelo hacia San Francisco.

Acompañado de mi buen amigo Ricardo Gómez, haremos varias visitas a colegas de gran relevancia en el mundo de los roboteros además de una obligada paradita por Silicon Valley.

Alejandro Alonso nos ha ayudado a hacer algunos contactos en aquella alejada zona de EEUU, así que de momento podemos adelantaros nuestra agenda inicial:

Viernes:

    • Llegamos a San Francisco
    • Visita al “Musee mechanique
    • Visita a los bares de la ciudad y copas en la playa.

Sábado:

Domingo:

  • Visita a Silicon Valley
  • 4:30 – Quedamos con Bob y Ted, creadores del “Star Wars Force Trainer
  • Aun no tenemos todo el fin de semana cerrado, así que aceptamos sugerencias.

PD: Lo sentimos, no pretendiamos daros envidia J

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¡Bendito Sistema Americano!

Hace poco publiqué un post en el que os contaba que durante una noche de nevada universal hicimos un muñeco de nieve… en los comentarios de ese post veo que hay cierto interés sobre cómo funcionan por aquí las cosas, así que hoy he decidido contaros algo estupendo que me ha ocurrido en estos últimos días.

SLU Robotics Lab

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En mi afán por aumentar el repertorio de sistemas de control que voy desarrollando para Tupperbot, he comenzado ahora con el mando de la Wii.

El culpable de este nuevo reto ha sido Andrés, que ayer me enseñó como Flat-Bot se movía con uno de estos artilugios de “Juguete”… así que “Visto y hecho”.

El sistema está aun en pleno proceso de programación, por lo que aun queda un tiempo hasta que lo depure para ser publicado.

Igual que el Sistema de Control por Voz, este también estará diseñado para poder manejar cualquier robot que funcione por un puerto serie, aunque será un poco más complejo porque será necesario enviar tramas si se quieren aprovechar los acelerómetros del mando como hago en este video:

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Por si alguno ha tenido el mismo problema que yo, aquí os dejo una adaptación del Tiny Bootloader para un 18F2525 a 20MhZ y 19200, 8, N, 1.
Sólo graba en tu 18F2525 el archivo Btldr18F2525.hex y ya podrás utilizarTiny Bootloader sin problemas.
Si ya tienes Tiny Bootloader no hace falta que te lo bajes, pero por si hay cualquier problema esta es la versión con la que está probado el bootloader de arriba: Tiny Bootloader

Web Oficial de Tiny Bootloader.

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¿Quieres controlar tu robot sólo con la voz? Si puedes manejar tu robot por el puerto serie de tu PC… Puedes darle vida con tu voz.

Este programa lo he desarrollado para manejar a TupperBot a base de comandos de voz, aunque he implementado algunos controles manuales para tener control absoluto sobre el robot sin necesidad de estar hablando todo el rato.

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TupperBot y PenesamiG

Sin duda una de las mejores marcas falsas que he visto… bueno al menos de las más graciosas.

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