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	<title>Mif&#039;s Blog &#187; Snaph</title>
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	<description>Robótica: Inventa el presente, diseña el futuro.</description>
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		<title>Demostración de las dos funciones del robot</title>
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		<pubDate>Tue, 30 Jan 2007 22:38:18 +0000</pubDate>
		<dc:creator>Mif</dc:creator>
				<category><![CDATA[Snaph]]></category>

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		<description><![CDATA[Aquí os dejo un video que acabo de grabarcon las dos funciones que tiene actualmente programado el robot: Siguelineas y No caerse.

WPvideo 1.10

Robot aun sin nombre IV
Download!

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		<title>Control de Velocidad PWM</title>
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		<pubDate>Sun, 28 Jan 2007 21:24:15 +0000</pubDate>
		<dc:creator>Mif</dc:creator>
				<category><![CDATA[Robótica]]></category>
		<category><![CDATA[Snaph]]></category>

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		<description><![CDATA[Tras una semana con el robot parado, he podido hacer pocos avances, pero sí que he modificado ligeramente la excelente placa de control que creó Furri para TarriBot. 
Originalmente esa placa lleva los Enable de los motores juntos y a +V, lo que permite un control muy sencillo de los motores, ya que sólo hay [...]]]></description>
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		<title>Control de giro</title>
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		<pubDate>Tue, 23 Jan 2007 23:57:52 +0000</pubDate>
		<dc:creator>Mif</dc:creator>
				<category><![CDATA[Robótica]]></category>
		<category><![CDATA[Snaph]]></category>

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		<description><![CDATA[
Este es el nuevo proyecto para mejorar el robot: un par de sensores para controlar el giro de las ruedas, y por lo tanto la posición del robot.
Obviamente es muy útil tener un control sobre el giro de las ruedas con el fin de poder realizar movimientos con precisión, por ejemplo si quieres hacer que [...]]]></description>
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		<title>Nuevo hogar</title>
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		<pubDate>Mon, 22 Jan 2007 21:43:48 +0000</pubDate>
		<dc:creator>Mif</dc:creator>
				<category><![CDATA[Snaph]]></category>

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		<description><![CDATA[Nuevas noticias:
Llevando esta tarde el robot en la mochila, me he dado cuenta de que es un poco delicado&#8230; lo suficiente como para necesitar un hogar propio, de modo que le he montado uno. Me he ido a una tienda de chinos, y he comprado esta caja, que aunque es fea, tiene las medidas exactas [...]]]></description>
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		<title>Robot aun sin nombre</title>
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		<pubDate>Sun, 21 Jan 2007 15:56:59 +0000</pubDate>
		<dc:creator>Mif</dc:creator>
				<category><![CDATA[Snaph]]></category>

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		<description><![CDATA[Hace ya tiempo que quería poner en marcha un robot cómodo de llevar… es decir, pequeño, porque todo lo que había hecho hasta ahora es demasiado grande o pesado como para ser movido solo con pilas, o como para poder  llevarlo por ahí sin tener que llevarlo en coche.
Pues bien, aquí está, de momento [...]]]></description>
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