TupperBot Vs. US Army

Hace un par de meses, la archiconocida competición First Robotics tuvo lugar aquí, en Saint Louis University.

Evidentemente TupperBot estaba allí, jugando con los niños y explorando la competición. Durante su exploración, TupperBot encontró un nuevo amigo con el que decidió pasar el rato.

PD: Josshua, este robot es demasiado grande para mi solo… creo que deberíamos pensar en hacer un equipo y pegarle una paliza! Fdo. TupperBot.

De vez en cuando me gusta cambiar de rumbo y probar nuevas ideas.

Hace algunos días escribísobre un robot que era capaz deseguir una linea analizándola con la web cam y el PC que llevaba encima.

El problema con aquel sistema es que el robot necesita la linea real en el suelo para que funcione… Cambiar nuestro entorno para facilitar la vida a los robots no es siempre la mejor idea… así que después de algún tiempo pensando como quitar esa linea horrible, llegué a la conclusión de que podía crearla “virtualmente”.

Montando una cámara en el segundo piso…

Webcam mounted on the second floor

Lee el resto de esta entrada »

Ayer fue un gran día, he pasado un cumple realmente agradable, un montón de mails, llamadas, mensajes, cenita con la Family, grandes noticias, y regalitos… Regalitos entre los que debo destacar uno en mi Blog, porque el cumple de un Friki de la Robótica no puede pasar sin algun regalo Friki:

Camiseta TB

¡Es sin duda el regalo más Friki que me han hecho jamás!… y me encanta.

Ahora lo veo y pienso: ¿Cómo no había hecho nunca una camiseta con algo de TupperBot? ¿Cómo he podido pasar sus dos años de vida sin eso? jajaja
Muchas gracias Family, me habéis dejado flipando.

Nunca había hecho ninguno, pero he decidido que mi robot ya se merece tener un sello identificativo, así que me puse manos a la obra y tras un buen rato de debate con mi hermano llegué a esta conclusión:

htt

Nuevo logotipo para TupperBot

¡¡Espero que os guste!!

Como algunos sabéis, TupperBot es para mi, la mejor manera de poner en práctica mi imaginación, bueno, creo que eso es evidente e cuanto se ve un tupper con ruedas… pero no sólo es hardware lo que he desarrollado para él, aunque sí es lo único de lo que he hablado siempre. En realidad hay un montón de programas y sistemas de control que he ido creando poco a poco en estos 2 años de experiencia.

Básicamente ha habido cuatro sistemas de control diferentes durante este tiempo:

Lee el resto de esta entrada »

Los que conocieron a TupperBot 1.0, el de la caja de cava, recordarán que tenía un foco chiquitajo de colores RGB y otro blanco en la cámara… algunos me han preguntado que por qué no está en la nueva versión de TupperBot… y no es que no estuviese, cuando diseñé la electrónica monté todo, incluso la etapa de potencia para los focos, pero aun no habia tenido tiempo de construirlos.

Ahora tengo una semana de vacaciones que dedico casi al completo al robot, así que aquí os dejo unas imágenes de esos focos.

PD: Prometo que no hay Photoshop más que para los recortes… jajaja

Lee el resto de esta entrada »

Estas navidades he trabajado de monitor en la pista de hielo de A.Z.C.A. una experiencia ya conocida, y tan grata como el año anterior, pero este año no he sido el único que ha probado el hielo allí, TupperBot 2.0 se vino conmigo a experimentar con ese nuevo índice de rozamiento.

En breve subiré algunos videos de la experiencia.

Mi nueva web, www.TupperBot.es acaba de nacer.
Aun es sólo un “principio de idea de proyecto” por eso en estos días irá cambiando mucho de pinta, de momento he comenzado con una plantilla de el-webmaster.com

El primer día de vida social de TupperBot 2.0 fue muy movidito: primero lo llevé a SLU, coincidiendo con la inauguración del Club de Robótica, para que mis compañeros pudiesen ver y tocar lo que significa este hobby.

Después, metido en una maleta que parece hecha a medida para él, me lo llevé hasta La Moraleja, donde está la empresa Ifara. Donde he tenido una de mis mejores experiencias de trabajo… aunque esta fuese breve Allí estaban Andrés, Juan, Ricardo y David a los que creo que interrumpí una sesión de SolidWorks… je je je.

Aquí estamos Juan y yo con TupperBot 2.0

Ellos fueron de los primeros en ver el nuevo look que luce TupperBot 2.0:

Y pudieron escuchar una de las grandes mejoras de esta nueva version, pero esto lo mantendré en secreto hasta que pueda hacer una buena grabación con él.

Seguiré informando en breve

Pues sí compañeros, después de varias semanas trabajando a destajo con él, ya ha llegado la hora de que os lo presente. Doy por terminada la fase de diseño del hardware de TupperBot 2.0:

Os contaré por encima cómo son las tripas de este nuevo robot que considero el más completo que he hecho hasta ahora…

Lee el resto de esta entrada »