He estado peleándome con algunas librerías que he ido encontrando durante un par de días para hacer que el reloj se hable con el ordenador… al final después de algo de ayuda en el foro de Texas Instruments, he conseguido hacer un pequeño programa en Visual Studio .Net escrito en un ratín en Visual Basic gracias a la DLL  eZ430_Chronos_Net.dll hecha por Tobias Gärtner.

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Odio esos sitios donde tienes que rebuscar para bajarte código o registrarte y que te mande publicidad, así que si quieres bajarte el código fuente, haz clic aquí y empieza a jugar con él.

Sigue estos pasos:

1. Conecta el CC1111 AP

cc1111

 

 

 

 

 

2. Abre el .sln que te acabas de bajar, o ejecuta el .exe que encontrarás en la carpeta bin.

3. Pulsa el botón Connect

4. Arranca el Chronos ez430 en el modo ACC.

5. Y… voilà!

Espero que esto os ayude a crear vuestro primer programa de comunicación con el Chronos ez430. Si necesitas ayuda con este proyecto, o tienes cualquier duda, escríbeme un comentario o un mail.

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Al final he hecho algo chulo con mi nuevo “juguete”.

He cogido el Chronos ez430, he creado un nuevo menú de opciones para no modificar mucho su firmware original, después he escrito un programa rápido en Visual Studio, he corregido algunos fallos que tenía en el protocolo de comunicaciones de mi robot, y… ¡tachan!

En mi post anterior os di el código necesario para hacer que el Chronos ez430 se hablase con el ordenador, así que modificado ese programa un poco para transformar los datos feos que manda el reloj y pasarle los datos arreglados al robot, que no es más que un coche de radio control con unos cuantos sensores y un par de Skypics.

Aquí tenéis una imagen del programa actual:

 

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Una vez que el programa ya estaba terminado, empecé a arreglar el sistema de comunicaciones de mi robot, que era algo inestable y lo deje bastante apañado así que ya no se cuelga ni aunque le envíes los datos con señales de humo. El robot no es demasiado fácil de controlar con el reloj, ¡pero al menos es posible!

Aquí os dejo un video del robot corriendo por el salón de mi casa:

El software de este proyecto no está demasiado limpio porque lo he hecho deprisa y corriendo, pero si quieres hacer algo parecido y necesitas ayuda con tu código déjame un comentario o mándame un mail.

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Reloj_ez430

Hace muy poquito recibí este alucinante cacharro. Seguramente muchos no hayáis oído hablar de el así que dejadme que os haga una brevísima descripción de este “reloj”:

  • Acelerómetro de 3 ejes
  • Sensor de Presión (altímetro) 
  • Sensor de Temperatura
  • Sensor de Batería
  • Microprocesador CC430F6137 con un transceptor Wireless <1 GHz integrado

Así que te dan todo eso en una gadget con apariencia de reloj… pero además, en el paquete recibes esto:

  • Programador y depurador ez430 USB
  • Wireless Access Point CC1111 USB RF
  • Destornillador de relojero 
  • 2 torillos extra
  • Batería CR2032  de litio

Pero sin duda, lo mejor de todo esto es que sólo cuesta 49$… (Vale, parezco uno de estos vendedores de teletienda… Jajaja)

Aun no he tenido demasiado tiempo para jugar con él, pero mi primer proyecto será recibir los datos de los sensores en el ordenador haciendo algún programa en Visual Studio

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Todo el mundo en Saint Louis University esta encantado con las medallas que nos trajimos a la universidad desde RoboGames, asi que poco a poco van publicando algunas noticias más.

La primera que salio fue en la web oficial de SLU en Estados Unidos:

Parks

Tras esa primera publicacion nos llegó un mail preguntándonos si nos importaba que publicasen la noticia en la Web de SLU Madrid, y aquí están los resultados:

SLU Madrid news Cropped

También hemos aparecido en el periódico de SLU Madrid y nos han contado que estamos como fondo de escritorio en los ordenadores de los laboratorios… pero eso aun tenemos que verlo para creerlo… JAJAJA

No es que seamos “la Pantoja”, pero por algo se empieza, ¿no?

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Poco a poco voy encontrando más vídeos sobre el área de robótica en Campus Party. Sé que con este vídeo muchos me diran que no tengo razón, asi que estoy muy dispuesto a comentarlo con quien no opine así.

Enlace al video original de TVE

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Un pequeño reportaje que hizo TVE en Campus Party Europa en el que hablo sobre las tendencias de la robótica.

Aquí está el video original.

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“A team of SLU students, Angel Hernandez and Jesus Dominguez, competed in the RoboGames 2010. RoboGames, formerly know ROBOympics, is the biggest robot competition in the world, with 170 teams and over 600 engineers competing last year. IEEE, KEEN (Kern Engineering Entrepreneurship Network), and the Electrical and Mechanical Engineering departments sponsored the team RoboMadness.”

Mira aquí para ver el texto entero.

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¿Quieres ver como fueron los días anteriores a que llegasemos a RoboGames?

“We missed the metro that would have taken us to the airport on time. This was in part due to a very slow guy walking downstairs in front of us, and in part due to me and angel trying to pay for the tickets with a $10 bill and a credit card at the same time, which confused the hell out of the machine.”

Jesus ha escrito una entrada en su blog resumiendo como fueron aquellas horas infernales. Leete el texto completo aquí.

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Es la Primera vez que España se ve representada en los RoboGames (también conocido como ROBOlympics). Gracias a gente como Bob Allen, Ted Larson, Tony, Simone y David Calkins, hemos pasado un fin de semana increíble en Silicon Valley… Pero además de pasar por una de las mejores experiencias de nuestras vidas, Jesús y yo hemos ganado Tres Medallas con los tres robots que competíamos!

Jesus y Angel

El reparto ha estado muy equilibrado:

  • BalanBot ha sido el primer robot en conseguir una Medalla de Plata para España. Gracias a la excepcional habilidad conduciendo este equilibrista, Jesús ha vencido a Bob y Ted, ganadores de la medalla de Oro del año pasado.
  • Escalador, a pesar de los muchos problemas técnicos de última hora, nos ha hecho ganar nuestra segunda medalla de Plata.
  • TupperBot finalmente ha sido el ganador de la Medalla de Oro de la categoría¨”Best of Show”. Aunque a mi no me gusta la idea de competir con TupperBot, parece que siempre me da buenos resultados. Como muchos sabéis la última vez que competí con TupperBot fue en Madrid hace ya 4 años… En 2006 consegui el Primer premio en MadridBot, que se celebró en el Colegio Antonio Machado. Ese concurso fue el que me impulsó a continuar haciendo robots hasta que he acabado con una medalla de Oro en los ROBOlympics, celebrado en Silicon Valley, capital mundial de la Tecnilogía.

De aquí en adelante ROBOlympics se va a convertir en una fecha reservada tanto para Jesús como para mí, de modo que el año que viene esperamos traer aun más medallas a España con nuevos robots en nuevas categorías.

Roboteros de España, seguid creando vuestros ingeniosos aparatos… seguid inventando el presente, seguid diseñando el futuro.

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TB en RoboGames

Ya estamos en RoboGames! Esta siendo una experiencia increible.

Aunque aun falta mucha gente por llegar porque hoy es el dia de pruebas y pequeñas competiciones, ya hemos conocido a neustros vecinos, un robot camarero (Izquierda) y un robot que se supone que es “friendly” pero lleva dos lanzallamas en los brazos.

Robot Camarero2Robot Camarero 

Los robots de combate ya han hecho tambien su aparicion y han empezado a competir de forma suave… subiré videos de alguna pelea interesante esta noche.

Combat1

Seguiré informando en un rato desde San Mateo, California.

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